[实用新型]一种地铁车辆列检的智能巡检系统

摘要

本实用新型公开一种地铁车辆列检的智能巡检系统，包括远程控制台、现场控制中心和用于对车辆进行检测的巡检机器人，巡检机器人采用SLAM导航系统在地沟内进行路径导航及定位，并且地沟中设置有供巡检机器人在不同地沟之间转换的转运机构，现场控制中心接收远程控制台下发的检测命令将其解析并发送给巡检机器人，所述的巡检机器人在地沟内自动对地铁车辆进行检测并将检测数据反馈至现场控制中心进行分析处理得到检测结果，远程控制台从现场控制中心获取检测结果并展示。本实用新型无需对检修库进行大规模改造，实施成本低，巡检机器人可在不同地沟间转换，一台巡检机器人可对多条检修轨道上的车辆进行检测作业，降低机器人投入数量，降低成本。