[实用新型]一种机器人夹具有效
| 申请号： | 201921914279.9 | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN211519975U | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 弓文军;刘亚东;杨庭鹤 | 申请（专利权）人： | 纬湃汽车电子（长春）有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 汤国华 |
| 地址： | 130033 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人夹具，用于安装于机器人臂上，机器人夹具上设有第一拾取部、第二拾取部和第三拾取部，机器人臂带动机器人夹具拾取工件，使得工件按照工序要求在各装置之间运动。本实用新型的一种贴标测试设备通过将第一拾取部、第二拾取部和第三拾取部集成为机器人夹具，机器人臂、贴标工作台、标签打印装置和测试工作台位于同一加工区域内，机器人夹具能够在机器人臂带动下自动实现取放工件、贴标、测试和装箱码垛的功能，结构紧凑，避免了更换夹具的繁琐过程，提升了加工效率，减少了夹具的数量，降低了企业制造夹具的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 夹具 | ||
【主权项】：
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