[实用新型]一种夹持稳固的机械臂手爪有效
| 申请号： | 201921915195.7 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN210910078U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 陈婉珠 | 申请（专利权）人： | 陈婉珠 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 彭海民 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹持稳固的机械臂手爪，包括安装板、手爪机构、固定板和驱动装置，手爪机构包括固定手爪和移动手爪，固定手爪的上端垂直固定于安装板的底面，移动手爪的上端垂直安装于安装板的底面并可沿安装板滑动，固定手爪的下部夹持面设置有第一弹性机构，移动手爪的下部夹持面设置有第二弹性机构，第一弹性机构包括与固定手爪夹持面相互平行设置的第一橡胶块和若干连接第一橡胶块的第一弹簧，第二弹性机构包括与移动手爪夹持面相互平行设置的第二橡胶块和若干连接第二橡胶块的第二弹簧，驱动装置的驱动杆与移动手爪的非夹持面固定连接用于驱动移动手爪沿安装板滑动；该机械臂手爪能有效防止物品滑落，提高物品夹持的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 稳固 机械 手爪 | ||
【主权项】：
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