[实用新型]一种更加稳定的碟盖道具翻转抓取机械臂有效
| 申请号： | 201921915971.3 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN211541203U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 李玉杰;张奥伟;杨焱 | 申请（专利权）人： | 湖南好小子机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 安化县梅山专利事务所 43005 | 代理人： | 潘访华 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种更加稳定的碟盖道具翻转抓取机械臂，包括机械臂、机械夹、卡爪，所述机械臂端部通过轴承室转动设有转轴，所述机械臂上部固定有电机，此电机与所述转轴通过齿轮传动，所述转轴端部与所述机械夹固定连接，所述机械夹通过轴承座、轴承转动连接有卡爪，所述卡爪由两对上、下分卡爪一体形成，且所述上、下分卡爪之间均固定有齿轮、气囊，所述卡爪通过此齿轮齿合，所述轴承固定设于此齿轮中心部，此齿轮与电机传动连接，此电机与所述机械夹固定连接，所述气囊通过管道与充放气设备连接，所述机械夹两侧滑接有稳定杆，稳定杆靠卡爪一端设有稳定板、另一端与螺栓螺接连接，所述螺栓通过轴承座与机械夹转动连接，本实用新型抓取更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 更加 稳定 道具 翻转 抓取 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南好小子机器人科技有限公司，未经湖南好小子机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921915971.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种衣料件激光切割机
- 下一篇：扫地机器人系统
