[实用新型]扫地机器人系统有效
| 申请号： | 201921915994.4 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN211534241U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 缪辉;林海利;龚辉平;黄忠平;庞文标 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 魏巍 |
| 地址： | 519000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种扫地机器人系统，包括：充电桩和扫地机器人。充电桩侧壁设置有二维码图组，二维码图组包括多个水平设置的二维码。扫地机器人包括：图像获取组件和扫地机器人控制装置，图像获取组件和扫地机器人控制装置电连接；图像获取组件用于获取二维码图组图像；扫地机器人控制装置依据二维码图组图像，控制扫地机器人与充电桩对接。通过在充电桩的侧壁设置二维码图组，使扫地机器人通过识别二维码图组来获取充电桩信息，并通过多个二维码来判断与充电桩的对接方向是否准确，提高了扫地机器人识别充电桩的准确率，并提高了扫地机器人与充电桩的对接精度，节约了二者的对接时间，提高了对接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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