[实用新型]一种机器人平衡装置有效
| 申请号： | 201921918182.5 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN211333280U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 路士超;张明勇 | 申请（专利权）人： | 山东大未来人工智能研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州文衡知识产权代理事务所(普通合伙) 44535 | 代理人： | 王茜 |
| 地址： | 250000 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人平衡装置，其结构包括机器人本体，所述机器人本体的底部设置有空心支撑柱，所述空心支撑柱的内部设置有限位杆、缓冲弹簧和空心伸缩柱，所述限位杆通过焊接于所述空心支撑柱内部的上壁相连接，所述缓冲弹簧套在所述限位杆的外表面，所述空心伸缩柱的上端嵌合在所述空心支撑柱的内部，并且套在所述限位杆的外表面，所述空心伸缩柱的下端通过固定轴连接支撑腿，所述支撑腿的下端设置有移动轮，所述移动轮上设置有嵌合槽，所述嵌合槽的内部设置有防滑圈。本实用新型增强了机器人平衡装置在使用时的缓冲效果，提高了机体人在移动时的稳定性，还能防止空心伸缩柱与空心支撑柱的内壁产生摩擦力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 平衡 装置 | ||
【主权项】：
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