[实用新型]移动拣货机器人有效
申请号: | 201921919316.5 | 申请日: | 2019-11-08 |
公开(公告)号: | CN211077637U | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 白红星;谷春光;杨艳;廖献军;沈鹭;周志坚;陈静;马新文;曹卫明;王勇 | 申请(专利权)人: | 昆明凯乐仕物流有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G61/00 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 刘星旭 |
地址: | 650106 云南省昆明市高新区*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种移动拣货机器人,包括第一四向穿梭车和设于所述第一四向穿梭车一侧的第二四向穿梭车,所述第一四向穿梭车上面设有机器人驱动机构,所述机器人驱动机构上设有机械臂,所述机械臂上设有吸盘,所述第二四向穿梭车上面设有笼车。本实用新型通过采用第一四向穿梭车上面放置机器人驱动机构和采用第二四向穿梭车上面放置笼车,这样的结构简单,使用方便,机器人驱动机构和笼车能够在有限的内自动循环移动,可以进行多巷道的转换,灵活的拣货,能够降低拣货成本和提高拣货效率。 | ||
搜索关键词: | 移动 货机 | ||
【主权项】:
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