[实用新型]控制力矩陀螺动力特性测试的装置

摘要

本实用新型公开了一种控制力矩陀螺动力特性测试的装置，装置的左、右力矩陀螺安装于左、右陀螺电机的输出轴上，左、右陀螺电机安装于左、右进动电机的输出轴上，左、右进动电机安装于陀螺支撑架上，陀螺支撑架通过轴承安装于陀螺测试台上，陀螺支撑架左、右两侧的陀螺测试台上均设有输入力矩传递机构和制动力矩传递机构，进动电机输出轴上设有测量进动角速度ωr的增量编码器和测量进动角度θ的绝对编码器。本实用新型设计了一套简易且高效的模拟测试平台，可以在较小的占地空间进行实际测试实验；通过在PC机上进行实物仿真，可高效进行物理实验，大大减少了物理实验前期准备工作的复杂度和实验物理开始阶段参数大范围调节所消耗的人力、物力。