[实用新型]一种竖向抬升机械臂有效
| 申请号： | 201921926177.9 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN211541204U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 李玉杰;张奥伟;杨焱 | 申请（专利权）人： | 湖南好小子机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/14 |
| 代理公司： | 安化县梅山专利事务所 43005 | 代理人： | 潘访华 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种竖向抬升机械臂，包括底座、第一支撑臂、支杆、第二支撑臂、气缸，所述底座上固定有第一支撑臂，所述第一支撑臂上部销接有一组平行设置的支杆，且此支杆之间留有间隙，此组支杆端部分别与第二支撑臂下部销接，所述第二支撑臂与所述第一支撑臂平行，所述第二支撑臂下部与所述气缸的输出轴固定连接，所述气缸与所述底座固定连接，所述第二支撑臂上部销接有另一组平行设置的支杆，且此支杆之间留有间隙，此组支撑杆端部分别与载物台销接连接，本实用新型能够减小占用空间的同时减少横向上的位移。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 竖向 抬升 机械 | ||
【主权项】：
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