[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201921927724.5 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN210968875U | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 王仁粮;黄柏树;韩志华 | 申请（专利权）人： | 铜陵松宝智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 许峰 |
| 地址： | 244000 安徽省铜陵市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种机械手，包括执行机构、支架、连接装置和夹紧件，所述执行机构与支架连接，连接装置与支架连接，执行机构和连接装置连接，夹紧件和连接装置可转动连接；使用时，夹紧件用于夹住管纱中部。本实用新型实施例的机械手，结构简单故障率低，对外径不同的纱管都有良好、稳定的抓取效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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