[实用新型]一种新型搬运机械手有效
| 申请号： | 201921928534.5 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN211029985U | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 郭景尧;崔梦强;唐月飞;潘鹏;江守源 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种新型搬运机械手，属于机械自动化领域，包括升降电机、升降螺杆、升降平台、吸盘装置和抓手装置。所述升降电机通过齿轮与升降螺杆连接，升降电机带动升降螺杆转动，升降螺杆与升降平台连接，所述升降平台上部装有旋转电机，旋转电机通过旋转轴与旋转臂连接，使得旋转臂实现升降和旋转，旋转臂两端分别装有吸盘装置和抓手装置，对于不同类型的物体可选择相适应的抓取装置，同时配备的吸盘装置中负压吸盘距离可调节，方便吸取不同规格的物体，且该搬运机械手结构简单，可应用于不同的场合，一定程度上节约了生产制造的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
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