[实用新型]一种砌墙机械爪

摘要

本实用新型属于建筑机械技术领域，公开了一种砌墙机械爪，其目的是解放人工繁重的体力，提高了砌墙效率，本实用新型包括底座、机械臂、砌体抓持机构和砂浆敷设机构，所述砌体抓持机构包括与所述机械臂旋转连接的抓持支架，所述抓持支架的底部固装有安装板，所述安装板上安装有平动基本夹持单元，平动基本夹持单元包括基本夹持组件以及用于驱动基本夹持组件横向移动的平动驱动机构，所述基本夹持组件连接有一个使其绕自身轴心旋转的旋转机构；所述砂浆敷设机构包括砂浆敷设头，所述砂浆敷设头设置于所述基本夹持组件的上方位置，所述砂浆敷设头连接有使其向所述基本夹持单元尾端移动的砂浆敷设头拉持机构。