[实用新型]一种两轴并联的叠碗机器人有效
| 申请号： | 201921930967.4 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN212146440U | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 邱儒军;陈健驰;蔡海伦;梁振峰 | 申请（专利权）人： | 广州羽恒自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/12;B25J9/16;B25J13/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种两轴并联的叠碗机器人，包括驱动单元、移动单元、夹持单元以及控制单元；驱动单元包括两个伺服电机和两个减速器；减速器的输入端与伺服电机的输出端固定连接；移动单元包括两个主动臂、两个从动臂以及动平台；主动臂的第一端与减速器的输出端固定连接；从动臂的第一端与主动臂的第二端转动连接；从动臂的第二端与动平台转动连接；控制单元包括PLC控制柜和摄像头；摄像头与PLC控制柜相连；PLC控制柜与伺服电机通讯相连；PLC控制柜与驱动部通讯相连。本申请的两轴并联的叠碗机器人，能够代替员工进行高效的对碗碟进行移动和堆叠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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