[实用新型]一种落杯机构有效
| 申请号： | 201921934523.8 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN211324412U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 王紫彤 | 申请（专利权）人： | 比率机器人科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | A47J31/44 | 分类号： | A47J31/44;G07F13/10 |
| 代理公司： | 北京智丞瀚方知识产权代理有限公司 11810 | 代理人： | 白月霞 |
| 地址： | 100043 北京市石景山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种落杯机构，包括用于储放杯子的落杯机构储杯架以及设置在落杯机构储杯架下方的落杯机构出料件，该落杯机构出料件包括：用于保持杯子位置的落杯件和用于控制落杯件位移的落杯控制件；其中，落杯件包括：设置在落杯件上的落杯限位控制件以及用于控制落杯限位控制件活动的动力件，落杯限位控制件用于对杯子进行限位固定以及实现落杯动作，本实用新型解决了现有的落杯机构结构复杂以及稳定性不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 | ||
【主权项】：
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