[实用新型]一种臂长便于调节的自动化机器人抓手有效
| 申请号： | 201921935960.1 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN212146489U | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 柏佩勇 | 申请（专利权）人： | 南京长天电气工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;B25J18/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于机器人抓手设备技术领域，提供了一种臂长便于调节的自动化机器人抓手，包括机械爪和腕臂机构，腕臂机构包括上机械臂、下机械臂和基座，上机械臂上设有伸缩单元A，下机械臂上设有伸缩单元B，上机械臂的一端固定安装于基座相连接。本实用提供的臂长便于调节的自动化机器人抓手，可根据实际作业的需要通过驱动机构配合上机械臂和下机械臂的伸缩单元进行伸缩，从而实现改变上机械臂长度和下机械臂长度，使得装置可以根据现场实际的作业需求改变机械臂的作业半径大小；此外装置的依靠一个驱动机构即可单个驱动任意机械臂的伸缩单元进行伸缩也可以同时驱动，降低了能源的消耗，实现了的资源的优化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 调节 自动化 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
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