[实用新型]一种摄像定位自动贴片机

摘要

本实用新型公开了一种摄像定位自动贴片机，包括自动四轴机械臂、光感灯、第一视觉定位仪、第二视觉定位仪、初始面纸板、单铜纸片和成型面纸板，所述第一视觉定位仪和第二视觉定位仪均设置在传送带的正上方，所述初始面纸板设置在传送带上表面的输入端部，所述自动四轴机械臂一侧设置有单铜纸片，所述成型面纸板设置在传送带上表面的输出端部，本实用新型通过第一视觉定位仪和第二视觉定位仪自动识别初始面纸板的对角位置，从而确定初始面纸板的位置状态，这样自动四轴机械臂能够精确的将单铜纸片粘贴在初始面纸板上表面的中心处，避免单铜纸片与初始面纸板之间存在偏差，从而提高了单铜纸片粘贴的质量。