[实用新型]一种智能炸制薯条机器人有效
| 申请号： | 201921936909.2 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN211729187U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 于存江;陈凯;胡煜棋 | 申请（专利权）人： | 长春大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/02;B25J9/16;B25J13/08;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130022 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能炸制薯条机器人，包括控制机构，检测机构。控制机构包括一个控制箱、一个滑台装置、两个气缸、一个机械手、一个削土豆皮装置、一个水锅、一个油锅。控制箱包括的电气元件有IAP15W4K16S2控制器和STM32f103控制器、MOS管、单路光耦合继电器、步进电机驱动以及220V交流转直流稳压器。控制器内置USB接口、串并行通信接口、蓝牙接口、WiFi接口。滑台可在二维平面内任意改变位置，机械手可以旋转，上下移动，左右移动，满足薯条从烹煮到油炸位置改变的需求。计算机可以通过包括USB接口、串并行通信接口、蓝牙以及网络多种通信方式向智能炸制薯条机器人传递信息，实现远程操控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 薯条 机器人 | ||
【主权项】：
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