[实用新型]一种多自由度旋转机构

摘要

本实用新型公开了一种多自由度旋转机构，通过在转子上设置通孔以及直径大于通孔的沉孔，沉孔与通孔同轴，并在定子上设置与通孔配合的凸台，在凸台上连接内芯以在轴向上固定转子与定子，内芯包括与沉孔配合圆弧部，在沉孔的底部可拆卸的设置用于对内芯在沉孔内的转动角度进行限位的限位块，从而实现转子与定子在一定范围内相对转动的功能，且由于限位块是可拆卸设置在沉孔的底部，内芯也相对定子可拆卸，从而当限位块与内芯磨损损坏后，可方便的进行更换，而定子与转子可继续使用，从而提高使用寿命且可降低成本。