[实用新型]一种仿生机器人的十一轴机械臂有效
| 申请号： | 201921941812.0 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN211104080U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 麦骞誉 | 申请（专利权）人： | 路邦科技授权有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 佛山市顺为知识产权代理事务所(普通合伙) 44532 | 代理人： | 关健垣;黄家权 |
| 地址： | 中国香港数码港道10*** | 国省代码： | 香港;81 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种仿生机器人的十一轴机械臂，其特征在于：包括手腕总成；手腕总成包括手掌机构，手掌机构包括手掌骨架、及机械指活动套件；机械指活动套件包括机械指舵机、机械指舵盘、及机械指组件；机械指舵机设置于手掌骨架上；机械指舵盘连接机械指舵机；机械指组件包括第一指关节件、第二指关节件、第三指关节件、第一连杆和第二连杆；第一指关节件分别与手掌骨架和第二指关节件铰接，且通过推杆连接机械指舵盘；第二指关节件分别与第一指关节件和第三指关节件铰接；第一连杆分别与手掌骨架和第二指关节件铰接；第二连杆分别与第一指关节件和第三指关节件铰接。本实用新型具有达到轻量化设计，模拟性能强，适用范围广，动作灵活等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机器人 十一 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于路邦科技授权有限公司，未经路邦科技授权有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921941812.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种浮雕安装结构
- 下一篇：一种便于升降的调节型摄像头
