[实用新型]一种废旧锂离子电池分拣机械手有效
| 申请号： | 201921942354.2 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN211491522U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 曹维祖;李国锋 | 申请（专利权）人： | 东莞市宏湖智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00;B25J15/06;H01M10/54 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 田小伟 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及废旧锂离子电池分拣技术领域，尤其公开了一种废旧锂离子电池分拣机械手，包括架体、活动设置于架体的机械臂、设置于机械臂的末端的拾取件；机械臂的固定架设置于架体，第一导杆的一端经由第一万向接头与固定架转动设置，第二导杆的一端经由第二万向接头与承载架转动设置，第二导杆与第二导杆滑动设置；驱动组件包括驱动件及连杆单元，连杆单元的两端分别相对承载架及固定架转动设置，拾取件设置于承载架，驱动件经由连杆单元驱动承载架连带拾取件移动；实际使用时，拾取件拾取住废旧锂离子电池，机械臂驱动拾取件移动实现废旧锂离子电池的自动分拣，无需作业人员手动分拣废旧锂离子电池，提升废旧锂离子电池的分拣效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 废旧 锂离子电池 分拣 机械手 | ||
【主权项】：
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