[实用新型]激光雷达信号降噪装置有效
申请号: | 201921945808.1 | 申请日: | 2019-11-12 |
公开(公告)号: | CN211348623U | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 孟令帅;王泮义;邓永强 | 申请(专利权)人: | 北京万集科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S7/487 | 分类号: | G01S7/487;G01S7/4861 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 黄晶晶;臧建明 |
地址: | 100193 北京市海淀区东*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型实施例提供了一种激光雷达信号降噪装置。该降噪装置包括:探测器,放大电路和负反馈电路;探测器的输出端与放大电路的输入端电连接,放大电路的输出端与负反馈电路输入端电连接,负反馈电路的输出端与探测器的输出端电连接;探测器用于获取激光雷达的回波信号;放大电路用于对回波信号进行放大以得到放大后的信号;反馈电路用于获取放大后的信号中的噪声信号,并对噪声信号进行处理,以得到负反馈信号,并将其加载到回波信号中。由于负反馈信号的相位与噪声信号的相位相反,本实用新型的降噪装置能够消除回波信号携带的噪声信号,提高获取探测目标信息的准确性,取得更好的探测效果。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 信号 装置 | ||
【主权项】:
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