[实用新型]多用途三轴机械臂有效
| 申请号： | 201921948177.9 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN210998718U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 李勇军 | 申请（专利权）人： | 温州佳德包装机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 徐志鑫 |
| 地址： | 325400 浙江省温*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了多用途三轴机械臂，其特征在于：包括水平座、滑台座、伸展臂和升降臂，伸展臂作前后摆动由Y轴伺服电机驱动，升降臂摆动连接于伸展臂上，升降臂的右臂体上方平行设有第一连杆，第一连杆、升降臂右臂体的前端与水平座铰接连接，第一连杆、升降臂右臂体的后端与曲柄铰接连接，伸展臂的右臂体后侧平行设有第二连杆，第二连杆的上端与曲柄铰接连接，第二连杆的下端与滑台座铰接连接，升降臂的上下摆动由Z轴伺服电机驱动，Y轴伺服电机、Z轴伺服电机安装于滑台座上，滑台座沿X轴方向往复运动由X轴伺服电机驱动。本实用新型用于联线的动态追踪取放物料，将多排并列物料输送转换成单排物料输送，结构简单紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 多用途 机械 | ||
【主权项】：
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