[实用新型]一种磁铁自动吸附管材搬运机构

摘要

本实用新型涉及一种磁铁自动吸附管材搬运机构，具有机架和横梁，横梁沿水平方向滑动设置在机架上；横梁上设有通过第一伺服电机驱动升降的安装底座，安装底座上设有吸附管材的吸附组件，吸附组件包括压杆安装座、多个压杆底座、与各个压杆底座对应连接的调节杆、套设在各个调节杆上的弹簧，以及与各个调节杆下端固定连接的电磁铁，压杆安装座的上端面与安装底座的底面固定连接，各个调节杆均匀分布在压杆安装座的下端面，且各个调节杆的一端与压杆底座滑动连接，各个电磁铁与对应的调节杆上远离压杆底座的一端固定连接，各个弹簧的两端分别与压杆底座和电磁铁固定连接。本实用新型通过自动化搬运管料的方法取代手工搬运物料，高效便捷。

主权项

1.一种磁铁自动吸附管材搬运机构，具有机架（1）和横梁（3-15），所述横梁（3-15）沿水平方向滑动设置在机架（1）上；其特征在于：所述横梁（3-15）上设有通过第一伺服电机（2-9）驱动升降的安装底座（2-1），安装底座（2-1）上设有吸附管材的吸附组件（4），所述吸附组件（4）包括压杆安装座（4-1）、多个压杆底座（4-2）、与各个压杆底座（4-2）对应连接的调节杆（4-3）、套设在各个调节杆（4-3）上的弹簧（4-4），以及与各个调节杆（4-3）下端固定连接的电磁铁（4-9），压杆安装座（4-1）的上端面与安装底座（2-1）的底面固定连接，各个调节杆（4-3）均匀分布在压杆安装座（4-1）的下端面，且各个调节杆（4-3）的一端与压杆底座（4-2）滑动连接，各个电磁铁（4-9）与对应的调节杆（4-3）上远离压杆底座（4-2）的一端固定连接，各个弹簧（4-4）的两端分别与压杆底座（4-2）和电磁铁（4-9）固定连接。/n