[实用新型]一种自由路径导引车辆视觉导航装置

摘要

本实用新型公开了一种自由路径导引车辆视觉导航装置，包括支撑板，行走轮，舵机，固定支架，感应机构，导航机构和蓄电池，本实用新型通过设置感应机构，相机进行连续拍照，电子陀螺仪采集实时角度信息，导航机构进行DM图像的采集、分析处理，结合电子陀螺仪的数据给出AGV车体目前的位置信息，智能识别运算模块通过舵机控制导引车进行运行，可以实现自由路径为引导车导航；通过设置导航机构，视觉追踪定位模块实时定位出现在相机视野范围内的DM码的位置，DM码解码算法模块定位到图像中DM码的位置后，智能识别运算模块对获取的数据信息进行实时处理，不受路面颜色干扰、不受阴影干扰，能够全天候无人化进行图像识别检测。