[实用新型]一种多旋翼无人机室内飞行保护装置

摘要

本实用新型公开了一种多旋翼无人机室内飞行保护装置，包括六路激光雷达传感器、飞控导航模块以及电调驱动模块，所述六路激光雷达传感器由六个激光雷达传感器组成，包括第一激光雷达传感器、第二激光雷达传感器、第三激光雷达传感器、第四激光雷达传感器、第五激光雷达传感器和第六激光雷达传感器，所述第一、二、三、四、五、六激光雷达传感器上分别设有接口X1、接口X2、接口X3、接口X4、接口X5与接口X6，所述飞控导航模块上设有接口Y1与接口Y2，所述电调驱动模块设有接口Z1。其通过在无人机飞行平台上加装六路激光雷达传感器，同时测量无人机对外六个方向空间的距离，通过飞控导航系统设置相应的保护距离，从而对各自的通道进行失控保护操作。