[实用新型]一种无人车有效
| 申请号： | 201921962947.5 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN210721145U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 宁柯军 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种无人车。本说明书中的无人车包括主控制设备、辅控制设备、选通电路、多个执行设备、多个传感器设备。辅控制设备通过状态信息链路和主控制设备电连接，辅控制设备通过选通电路的控制输入端与选通电路电连接。则本说明书中的无人车的至少部分的执行设备以及至少部分的传感器设备，能够在辅控制设备的控制下，通过选通电路与主控制设备和辅控制设备之一电连接。在主控制设备的工作状态为异常时，选通电路切断主控制设备与至少部分执行设备之间和至少部分传感器设备之间的电连接，避免主控制设备的异常工作状态对无人车的行驶造成安全隐患，同时，辅控制设备通过选通电路与至少部分执行设备电连接，以通过辅控制设备控制无人车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 | ||
【主权项】：
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