[实用新型]机械手有效
| 申请号： | 201921971607.9 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN211220732U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 张贵清 | 申请（专利权）人： | 珠海蕾诺科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢泳祥 |
| 地址： | 519100 广东省珠海市斗门区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，包括摆动夹持装置，摆动夹持装置包括基座、第一摆动臂、第二摆动臂和夹持机构，基座与第一摆动臂通过第一转轴转动连接，第一转轴前后延伸设置，基座上设有第一旋转驱动器；第一摆动臂与第二摆动臂通过第二转轴转动连接，第二转轴横向设置，第一摆动臂上设有第二旋转驱动器；夹持机构设于第二摆动臂上。使用时，夹持机构夹起待加工件后，可启动第二旋转驱动器驱动第二摆动臂转动，使待加工件绕第二转轴转动，也可启动第一旋转驱动器驱动第一摆动臂转动，使待加工件绕第一转轴转动；本实用新型能对待加工件进行两个转动自由度的位置变动，即能使待加工件的六个侧面分别对准加工装置。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
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