[实用新型]一种机械手自动导引运输车有效
| 申请号： | 201921973087.5 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN211691701U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 樊友鹏 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | E04H6/30 | 分类号： | E04H6/30 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 成立珍 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手自动导引运输车，底座上底面上设置有托盘，托盘上设置有压力传感器，底座宽度方向的两侧各设置有两个固定车辆轮胎机械手，底座的两侧靠近两端各设置有一个加持固定车子前后机械手，加持固定车子前后机械手通过机械手传送机构与机械手抓取机构转动连接，当汽车停落在托盘上后，固定车辆轮胎机械手伸出并夹持住汽车的轮胎，两端的加持固定车子前后机械手伸出并分别夹持住汽车的车头和车尾。本实用新型底座上设置前后机械手，可以保证自动导引运输车运输过程中保证所载车辆更加稳定，机械手在不载车辆时收回到运输车底部，不影响下一次取车，机械手内壁有减震装置，保证所载车辆外部不受机械手磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 自动 导引 运输车 | ||
【主权项】：
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