[实用新型]一种爬杆机器人有效
| 申请号： | 201921975553.3 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN211104024U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 赵秀娟;李建兴;尹宏权;周科科;孙成文 | 申请（专利权）人： | 橙色云设计有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02;B62D57/024 |
| 代理公司： | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人： | 李景丽 |
| 地址： | 264000 山东省烟台市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种爬杆机器人，包括爬行机构和作业平台，所述爬行机构通过伸缩机构与所述作业平台连接，所述伸缩机构能够带动所述作业平台移动；所述爬行机构包括承力框架和行走轮，所述行走轮包括两对，两对所述行走轮分别设于所述承力框架相对的两侧，且两对所述行走轮在承力框架的高度方向上相互错开；所述行走轮由行走轮驱动电机驱动；采用两对行走轮既可沿线杆轴线爬行，也可以在水平面绕线杆轴线360°旋转，且两对行走轮的高度不同，在偏载力的作用下整个爬行机构形成了自锁效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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