[实用新型]一种新型注塑六轴机械手上料机

摘要

本实用新型公开了一种新型注塑六轴机械手上料机。该上料机包括一台六轴机械手，所述六轴机械手的顶端连接有一块架板，所述架板的其中一侧设置有气缸，所述气缸的推杆连接在所述架板上；其中，所述气缸与多个夹爪相连接，并且所述夹爪的夹头延伸到所述架板的另一侧。本实用新型中的新型注塑六轴机械手上料机通过使用六轴机械手控制安装了夹爪的上下料机构实现注塑工序的自动上下料，不仅操作较为方便，节省了人力、物力和时间，提高了生产加工的效率，并且能够实现连线生产，便于生产管控；同时还避免了安全隐患，保障了保障操作人员的人身安全。