[实用新型]一种直流电机为动力源下的智能扫地机器人边刷机构

摘要

本实用新型公开了一种直流电机为动力源下的智能扫地机器人边刷机构设计。包括蜗杆组件，特殊设计的蜗轮与皮带轮组件，带有清扫边刷的皮带轮组件，其中蜗杆组件是为了传递直流电机的动力并将其换向，蜗轮与皮带轮组件是为了传递动力并保证扫地机器人的边刷中心距，且有效降低了该机构的高度，以实现扫地机器人的高度要求。皮带轮有中心轴，该中心轴为毛刷安装处。所述机构既拥有蜗轮蜗杆的优秀单级传动比以及低噪音、运行平稳的优点，避免了因为凑配中心距而带来的巨大蜗轮问题，又考虑到了扫地机器人实际工作的高度限制，绿色经济，实用方便。