[实用新型]一种辅助重心转移的康复减重步行训练车有效
| 申请号： | 201921984845.3 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN211752206U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 陈赞;黄河;丁秋实;程爱平 | 申请（专利权）人： | 南京伟思医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A63B23/04 | 分类号： | A63B23/04 |
| 代理公司： | 南京冠誉至恒知识产权代理有限公司 32426 | 代理人： | 郭晓敏 |
| 地址： | 210012 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种辅助重心转移的康复减重步行训练车，包括：用于连接外骨骼机器人的腰撑组件；使腰撑组件上下移动以主动调整外骨骼机器人重心的升降动力机构；腰撑组件包括预紧力产生机构，用于抵消重心主动调整时的冲击力。本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型技术方案结合伺服电机+丝杠螺母机构的主动调整和弹簧的被动调整用于康复减重步行训练车的辅助重心转移，提高了重心转移的柔顺程度以及患者的舒适度。同时，由于减重车主动对外骨骼机器人及患者重心进行调整从而有效避免外骨骼机器人在行走过程中的力矩报错。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 重心 转移 康复 步行 训练 | ||
【主权项】：
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