[实用新型]一种软爪式快递无人机有效
申请号: | 201921986155.1 | 申请日: | 2019-11-18 |
公开(公告)号: | CN211076352U | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 韩智轩;张自嘉;刘旭颖;朱志伟;王鹏;明梅;潘龚喜;徐楠 | 申请(专利权)人: | 南京信息工程大学 |
主分类号: | B64D9/00 | 分类号: | B64D9/00;B64D41/00;H04L9/32;B25J15/12;B25J15/10 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 徐尔东 |
地址: | 210032 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种软爪式快递无人机,包括具有电池、中央控制电路、射频识别模块、无线通信模块的机舱,还包括位于机舱下方的气动软体机械爪,其中:包括通过固定支架与机舱连接的太阳能电池板、通过若干机桨支架与机舱连接的若干螺旋桨以及通过摄像气动支架与机舱连接的摄像头,太阳能电池板位于机舱顶端,若干螺旋桨位于机舱四周,摄像头位于机舱内部;气动软体机械爪包括固定在设有气泵的机械手指支架上的若干机械手指,机械手指支架与机舱固定连接;若干机械手指包括与应变层紧邻的限制应变层、附着在应变层上的条状橡胶磁。本实用新型能够满足对任何大小、形状、硬度的快递的运输,以及解决了对易碎品易造成损伤的问题。 | ||
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【主权项】:
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