[实用新型]一种取放式双爪机械手有效
| 申请号： | 201921986224.9 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN211029987U | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 张晓斌;滕飞;张杰才;李戈;罗启新;储常松 | 申请（专利权）人： | 广东通立工业自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 曾凤云 |
| 地址： | 526020 广东省肇庆市端*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种取放式双爪机械手包括安装座，设置在安装座上的旋转气缸，安装在旋转气缸上的转板，以及安装在转板上的两个夹爪；转板首端的一侧具有向左延伸的左延伸安装板，第一夹爪设置在左延伸安装板；转板尾端的另一侧具有向右延伸的右延伸安装板，第二夹爪设置在右延伸安装板上；两个夹爪的结构相同，均具有在转板上并排设置的外夹板气缸和内夹板气缸，设置在左延伸安装板或右延伸安装板延伸端部的外夹板，以及与外夹板相对设置的内夹板，零件放置在外夹板与内夹板之间，外夹板气缸作用外夹板向内夹板的方向移动，内夹板气缸作用内夹板向外夹板的方向移动。通过该机械手就可以完成每道工序的上料、下料操作，提高了生产节拍。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 取放式双爪 机械手 | ||
【主权项】：
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