[实用新型]一种大棚骨架扦插机器人控制系统有效
| 申请号： | 201921986290.6 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN210879696U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 彭永鑫;乔欣;张炜;陈客舟;史颖刚;刘利;李卫 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A01G9/14 |
| 代理公司： | 成都乐易联创专利代理有限公司 51269 | 代理人： | 余哲玮 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种大棚骨架扦插机器人控制系统，包括行走底座、支撑架、存料装置、分料装置、下压装置和主控模块，所述支撑架安装在行走底座上，下压装置、分料装置和存料装置沿行走底座的行进方向依次安装在支撑架上。本实用新型通过在行走底座上依次设置存料装置、分料装置和下压装置，并通过主控模块控制存料装置上的电机A、分料装置上的电机B和下压装置上的电动推杆工作，使扦插机器人可连续、均匀、一致的将骨架插在底面上，从而免去了人工的劳动强度，提高了大棚搭建的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大棚 骨架 扦插 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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