[实用新型]一种新型细长型柔性扑翼及四连杆机构有效
| 申请号： | 201921987807.3 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN212172532U | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 侯丹;刘文重;肖烜;张奇;施伟辰 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | B64C33/00 | 分类号： | B64C33/00;B64C33/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201306 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种新型细长型柔性扑翼及四连杆机构，所述柔性扑翼的一端为固定端，另一端为自由端，所述固定端与飞行器连接，连接处位于扑翼前缘与扑翼弦向中点之间的任意位置，扑翼包括展向梁、弦向梁、蒙皮，展向梁与弦向梁通过刚性关节或柔性关节连接，形成骨架，蒙皮包围在骨架外且用粘接剂或铆钉固定于骨架上，柔性关节包括四连杆机构和限制杆件，限制杆件位于展向梁上，四连杆机构位于弦向梁上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 细长 柔性 连杆机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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