[实用新型]一种自行水下清洁器有效
| 申请号： | 201921989397.6 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN211391643U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 李振洋;于浩;高诗喻 | 申请（专利权）人： | 滁州学院 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/14 |
| 代理公司： | 江苏法德东恒律师事务所 32305 | 代理人： | 刘林 |
| 地址： | 239000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的属于机器人设备研发技术领域，具体为一种自行水下清洁器，包括自行推进部分、清洁器部分、深潜或上浮控制部分和控制单元部分，所述自行推进部分包括有双螺旋桨传动轴、差速器、第二电机和电瓶，所述清洁器部分由转轴、平衡翼、清洁盘和可伸缩式支架组成，所述深潜或上浮控制部分包括有第一电机、第一浮箱、第二浮箱、平衡水管、气泵和气管，所述控制单元部分由LED灯管板、程序芯片、距离感应器、水下摄像头和无线信号接收器组成，解决了人们在小水域范围内清洁水下物体外壁等问题，缓解了以人力为主的水下深潜清洁作业难度，节省了人力，降低了水下作业的人力成本，自行水下清洁器可以轻松应对水下的危险和难度等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自行 水下 清洁 | ||
【主权项】：
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