[实用新型]一种主动式螺旋驱动管道机器人有效
| 申请号： | 201921993241.5 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN211502038U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 张雅荣 | 申请（专利权）人： | 西安建筑科技大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 710055*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种主动式螺旋驱动管道机器人，包括驱动机构和支撑机构，驱动机构和支撑机构通过万向节联结组成；驱动机构包括通过万向节与电机相连的轴一端，轴周围分布三个呈螺旋状的主动轮，主动轮通过轮轴连接在万向节连接器上，万向节连接器与设置在端盖上的齿轮组相连，轮轴上设置有连杆，轴上设置有弹簧，弹簧上安装有变径连杆，变径连杆与连杆相连；支撑机构包括与万向节相连的支架一端，连接处通过支撑腿与转向支撑轮相连，支架另一端设置有轴，轴上设置有弹簧，弹簧上安装有变径挡环，变径挡环通过变径杆连接导向轮，导向轮通过变径杆与设置在支架上的连接器相连。本实用新型由单电机驱动，结构紧凑简单，可搭载其他的检测及维修设备，具备可扩展性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主动 螺旋 驱动 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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