[实用新型]一种环抱式爬杆机器人专用辅助攀爬臂有效
| 申请号： | 201921993385.0 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN210942026U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 高亮;伊国鑫;马小林;丁祥浩;王雅湉;刘湘;刘占双;杜航;马海星;杨占山;马智明;李洪涛;常杰;马晓娜;郭永钰;马国福;韩思银;袁复晓;徐福生;王丽 | 申请（专利权）人： | 国网青海省电力公司检修公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 西宁工道知识产权代理事务所(普通合伙) 63102 | 代理人： | 陈文福 |
| 地址： | 810021 青海省西*** | 国省代码： | 青海;63 |
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| 摘要： | 一种环抱式爬杆机器人专用辅助攀爬臂，涉及电力技术领域，其结构为红外感应防跌落探头安装在多足爬杆机器人机械臂上，多足爬杆机器人机械臂两端设有连接螺孔，一端连接螺孔与圆弧怀抱加长臂通过螺栓固定连接，在加长臂上固定安装有锯齿状橡胶防滑垫。本实用新型的有益效果：使环抱式多足爬杆机器人攀爬机械臂的环抱半径大大加强，使其能适应全电压等级高压套管半径尺寸，提高了环抱式多足爬杆机器人的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环抱 式爬杆 机器人 专用 辅助 攀爬 | ||
【主权项】：
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