[实用新型]一种双手杆平衡车有效
申请号: | 201921993676.X | 申请日: | 2019-11-19 |
公开(公告)号: | CN210852758U | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 邓金声 | 申请(专利权)人: | 苏州加彼智能科技有限公司 |
主分类号: | B62K11/00 | 分类号: | B62K11/00;B62K23/06;B60K7/00;B60L15/20 |
代理公司: | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人: | 曹祖良 |
地址: | 215101 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型属于代步工具技术领域,涉及一种双手杆平衡车,包括车架、两个分别安装于车架底部沿长度方向两侧的车轮,每个车轮分别由一个电机驱动,其特征在于:车架上部沿长度方向两侧分别设置一用于控制平衡车转弯运动的手扶杆;还包括用于检测手扶杆摇动数据的线性传感器及用于控制平衡车直行或转向的控制器,控制器接收线性传感器检测到的手扶杆摆动数据,并将接收到的摆动数据反馈至相应的电机,以实现对平衡车转弯方向和转弯速度的控制。该平衡车通过车体两侧分别设置的手扶杆来实现对转弯运动的有效控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 双手 平衡 | ||
【主权项】:
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