[实用新型]一种特种行业巡查机器人底盘有效
| 申请号： | 201921994157.5 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN211252754U | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 阚啸;赵毅;王莉 | 申请（专利权）人： | 西安费米人工智能有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D7/14;B60G13/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 李鹏威 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新区秦*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种特种行业巡查机器人底盘，每个独立驱动轮组包括车轮，车轮的转轴通过联轴器与减速机的输出轴连接，减速机的输入轴与行走驱动装置的输出轴连接，行走驱动装置固定在底盘框架上，转轴上套设有悬挂支撑架；每个独立驱动轮组上设置有独立转向机构，独立转向机构包括转向连杆和转向驱动装置，转向连杆的一端连接在悬挂支撑架上，另一端与转向驱动装置的推杆连接，转向驱动装置固定在底盘框架上。每个车轮都配置有一套车轮独立转向机构，可分别使每个轮子偏转成特定角度，使机器人在原地绕着自身的中心完成旋转，达到全向、全姿态、零半径转弯，解决了现有巡查机器人转向不够灵活，转向机构结构复杂导致的转向占用空间较大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 特种行业 巡查 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
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