[实用新型]一种机器人金属卡扣安装夹具快换式弹夹料仓机构

摘要

本实用新型公开了一种机器人金属卡扣安装夹具快换式弹夹料仓机构，包括机器人、夹具部分和快换供料机构，所述机器人与夹具部分连接，所述夹具部分与快换供料机构连接；夹具部分包括法兰安装板、第一过渡板、支撑肋板、快换装置、推料装置和取料装置；取料装置包括第一圆柱气缸、Y型带销连杆、旋转连接板、限位杆和限位块；快换供料机构包括支架、平板、第二过渡板、震动盘、挡料气缸、直震和供料装置。采用上述技术方案制成了具有快换结构的供料弹夹料仓，通过气动快速切换器实现弹夹料仓快速脱开和吸合，避免因为机械手夹具停留在供料平台等待补充卡扣物料而浪费时间。