[实用新型]一种多功能柔性夹紧机构

摘要

本实用新型提供一种多功能柔性夹紧机构，包括伸缩气缸、传动装置、吸附装置和两夹取装置，传动装置包括支撑框架、第一齿条、第二齿条、前齿轮、左齿轮和右齿轮，第一齿条连接伸缩气缸，第一齿条分别在前面、左侧面和右侧面与前齿轮、左齿轮和右齿轮啮合，前齿轮与第二齿条啮合，第二齿条下端连接吸附装置，两夹取装置分别位于支撑框架的两侧，且左齿轮连接一夹取装置，右齿轮连接另一夹取装置。本实用新型的有益效果：本实用新型通过伸缩气缸驱动传动装置工作，从而实现对吸附装置和两夹取装置进行控制，以实现同时对工件进行柔性吸附和夹取，以解决现有人工操作工作效率低、劳动力成本高和人工操作容易导致工件被损坏的问题。