[实用新型]一种声呐侦测随动装置有效
申请号: | 201922001849.1 | 申请日: | 2019-11-19 |
公开(公告)号: | CN210993250U | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 唐慧波;熊海林;胡洪伟;高云霄;候怡鑫 | 申请(专利权)人: | 中船重工(重庆)西南装备研究院有限公司 |
主分类号: | B01D29/60 | 分类号: | B01D29/60;G01S15/88 |
代理公司: | 重庆启恒腾元专利代理事务所(普通合伙) 50232 | 代理人: | 万建 |
地址: | 401120 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种声呐侦测随动装置,机器人主体上固定安装有导轨,所述导轨上设置有第二滑槽,所述俯仰支架下端固定安装有横杆,所述横杆内凹形成第一滑槽,L形支架上端转动安装有第一导轮,所述第一导轮滚动配合在所述第一滑槽内,所述横杆的一端转动安装有第二导轮,所述第二导轮滚动配合在所述第二滑槽内,所述横杆与导轨构成十字滑块结构。本实用新型具有能够调整声呐的角度,扩大侦测范围,提高观测结果的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 声呐 侦测 装置 | ||
【主权项】:
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