[实用新型]一种搬运装置及具有此搬运装置的搬运机器人有效
申请号: | 201922006133.0 | 申请日: | 2019-11-19 |
公开(公告)号: | CN211732688U | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 钱家乐;詹庆鑫 | 申请(专利权)人: | 敦豪物流(北京)有限公司;深圳市海柔创新科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 孟丽平 |
地址: | 101300 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请涉及智能仓储领域,公开了一种搬运装置及具有此搬运装置的搬运机器人,搬运装置包括:托架;托板,安装于所述托架,用于放置货物;重量检测装置,用于检测放置于所述托板的货物的重量;伸缩臂组件,用于将所述托板所放置的货物推出托板或者将货物拉至所述托板。通过将重量检测装置设置于托板上,重量检测装置检测放置于托板上的货物的重量,并根据货物的重量可判断出货物的数量,避免了人工清点货物导致搬运货物效率低下。 | ||
搜索关键词: | 一种 搬运 装置 具有 机器人 | ||
【主权项】:
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