[实用新型]功能模块的安装结构及机器人

摘要

本申请公开了功能模块的安装结构及机器人，包括具有安装腔的安装架、安装于安装腔的功能模块本体，以及设于功能模块本体与安装架之间的锁紧组件；安装架开设有与安装腔相通的让位孔；锁紧组件包括与功能模块本体相连且位于让位孔处的锁紧架、转动安装于锁紧架的锁紧旋钮、滑动安装于锁紧架且用于与安装架抵接的锁紧滑动件、设于锁紧滑动件与锁紧架之间的弹性件，以及偏心安装于锁紧旋钮的锁紧轴。锁紧轴是以偏心安装的方式安装于锁紧旋钮上，因此转动锁紧旋钮带动锁紧轴做竖向的上下的运动并带动锁紧滑动件滑动即可改变锁紧滑动件与安装架之间的抵接状态，进而实现简单便捷的拆卸操作。