[实用新型]一种三轴平面矩阵的柔性送料设备有效
| 申请号： | 201922009012.1 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN211140593U | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 涂镇海 | 申请（专利权）人： | 东莞芝麻工业技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G27/32 | 分类号： | B65G27/32;B65G43/08;B65G27/16;B65G47/90 |
| 代理公司： | 广东品安律师事务所 44420 | 代理人： | 刘井 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市东城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及送料装置技术领域，公开了一种振动频率低且兼容性较高的三轴平面矩阵的柔性送料设备，振动盘控制器与往复式直线电机模组电性连接；视觉相机定位装置用于获取物料的图像信息；软件控制器分别与振动盘控制器、视觉相机定位装置以及抓取设备通讯连接；振动盘控制器控制往复式直线电机模组对料盘振动，形成共振拟合使得物料可在料盘内沿着X、Y轴和/或Z轴方向聚拢或散开；提取物料时，软件控制器触发视觉相机定位装置获取物料的图像信息，并将物料的图像信息传送至软件控制器，软件处理器将物料的图像信息处理成物料的X、Y轴和/或Z轴方向的状态信息并输出至抓取设备，由抓取设备将物料取出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平面 矩阵 柔性 设备 | ||
【主权项】：
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