[实用新型]一种水产品行业用工业机器人有效
| 申请号： | 201922009014.0 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN211388806U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 孟弢;邵仁杰;邓庆元;陈方棣;孟雅琪 | 申请（专利权）人： | 孟弢 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/12;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 武汉臻诚专利代理事务所(普通合伙) 42233 | 代理人： | 胡星驰 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市经开区全力二路*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水产品行业用工业机器人，包括磁悬浮机械臂、升降旋转机构和抓料手爪，磁悬浮机械臂包括第一直线电机、辅助导轨和第二直线电机，所述第一直线电机包括第一底座、第一定子、第一动子和第一动子载物座，所述第二直线电机包括二底座、第二定子、第二动子和第二动子载物座；所述第二动子载物座上安装所述升降旋转机构，所述抓料手爪包括支撑座及安装在所述支撑座上的伸缩夹具，所述伸缩夹具包括双导杆气缸和夹爪气缸，所述双导杆气缸包括连接块、第一缸体和两根第一导杆。本实用新型运行速度快且定位精度高，其能够快速的进行对任意姿态的龙虾进行抓取和摆放，夹爪能快速的从小龙虾的抓取位置移动到放置位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水产品 行业 用工 机器人 | ||
【主权项】：
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