[实用新型]一种卧轨式巡检装置及巡检系统有效
申请号: | 201922009196.1 | 申请日: | 2019-11-18 |
公开(公告)号: | CN210852452U | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 孙元元;巩庆梅 | 申请(专利权)人: | 山东金惠新达智能制造科技有限公司 |
主分类号: | B61D15/00 | 分类号: | B61D15/00 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 陈晓敏 |
地址: | 250101 山东省济南市高*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种卧轨式巡检装置及巡检系统,包括车体,车体的顶部设有第一驱动机构,第一驱动机构与云台连接,能够驱动云台在竖向平面内的转动,第一驱动机构与位于车体内部的第二驱动机构连接,第二驱动机构能够驱动云台在水平面内的转动,车体底部设置有行走机构,行走机构用于驱动车体沿轨道行走,行走机构包括驱动件,驱动件与驱动轮连接,驱动轮用于与工字型轨道下翼缘板的上表面接触,带动车体沿轨道行走,车体底部还安装有保持轮支架,保持轮支架连接有滚轮,滚轮用于与工字型轨道上翼缘板的下表面接触,保持车体在竖直方向的稳定,本实用新型的巡检装置适用于检测高度较高的物体。 | ||
搜索关键词: | 一种 卧轨 巡检 装置 系统 | ||
【主权项】:
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