[实用新型]夹持机构、机器人及夹持装置有效
| 申请号： | 201922011010.6 | 申请日： | 2019-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN211388846U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 安然;王世全 | 申请（专利权）人： | 上海非夕机器人科技有限公司;非夕有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 陆潘冰 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种夹持机构，包括底座及至少两个连杆夹持组件，连杆夹持组件包括夹持件、第一杆件及第二杆件。夹持件包括相连接的夹持部与连接部；第一杆件的第一端与连接部转动连接，第一杆件的第二端与底座转动连接，第一杆件第一端的转动中心与第一杆件第二端的转动中心的连线为第一连线；第二杆件的第一端与连接部转动连接，第二杆件的第二端与底座转动连接，第二杆件第一端的转动中心与第二杆件第二端的转动中心的连线为第二连线；第一连线的长度与第二连线的长度恒定不同；或者，第二杆件具有可切换的第一状态与第二状态，第一状态时，第二杆件长度保持恒定，第二状态时，第二杆件弯曲变形，使得第一连线的长度与第二连线的长度不同。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 机构 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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